ドリルを買う以外の選択肢

arduinoの開発合宿を主催した動機の一つに、電子工作で、どこまでやっちゃうか、という折り合いを考えたかったということがある。Makeに載ってるような「俺、ここまでやっちゃったぜ」的なものは、ネタとして驚かせる喜びに走ってる気がして参考にならない。例えば、電気ドリルを買うかどうか迷ってて、普通、買うものなの？という問いをしたかった。

電気ドリルと言えば、こんな話を何度か聞いたことがある。あるお客様が、電気ドリルを買うかどうか悩んでいて店員に相談した。で、店員が何を作るのかをヒアリングしたところ、このお客様に必要なのは、穴のあいた板が必要だということがわかり、店員は店で板に穴を空けて売ったのだとか。この話、ドリル屋としては失格なのだけど、コンサルタントというのはこうあるべし、という例として何度か聞いていて、当時は客先でコンサルの真似事をしていたので、割と影響を受けた。

そんなわけで、電気ドリルを買わなくても穴だけ空けてくれる選択肢を考えてみたくなる。

• 東急ハンズ等のホームセンタはカットや穴開けを有料でしてくれる。普通の穴で50〜100円（材質による）で、長穴などは高い。備え付けの図面で頼むのが一般的だが、方眼紙に図面を書いて渡してもOK。ちなみに最初の頃は100mm×100mmと書かれている素材は、その通りの大きさだろうと勝手に信用していたが、実際はひと周り大きくカットされていることが多いので、カット代がかかっても、切り直してもらった方が正確である。
• アクリ屋などは、アクリル板をセミオーダーで加工して販売してくれる。東急ハンズ等より加工の種類が多く、凝ったことができる。

で、arduinoの開発合宿で、この話も雑談してたら、ドリルを持っていても、アクリル板に空けるのは大変だよね、という話になり、アクリル好きの僕は、暫くは電気ドリルに手を出さないことにしましたとさ。

ちなみに真のコンサルは、穴をひとつ開けるのにも、利用シーンの厳密な定義と、設計審査、そして穴を空けた後の品質評価と次回に向けたフィードバックまで人月をかけてくれて、ドリルが数十本変えそうな額を請求するものだ。

追記：

方法論の評価までして、実際の発注は東急ハンズ（を含む数社のどれか）に頼んでね、という報告書だけ置いて立ち去るのがコンサルかな。。。

arduinoで犬がトイレに行った時間を記録する

Make Tokyo Meeting 04に触発されて、前から作ってみたいと思っていたものを作ってみた。犬が何時間前にトイレに行ったかを表示する時計である。ちょっとキワモノっぽく思われるかもしれないが、犬を外に連れて行くとき、いつトイレに行ったか気になる飼い主は多いんじゃないだろうか。

まず、システムの全景がこちら。手前のピンクのトレイがトイレ。その手前の小さい緑色がセンサ部分である。

センサを拡大したところ。スイッチサイエンスで購入可能なMaxbotix LV-EZ1を超小型ブレッドボードに接続し、100円均一のペン立てに固定。超音波で犬が近づいたことを検出する。

表示部はこちら。arduinoと液晶ディスプレイ、そしてスライド式の可変抵抗。可変抵抗は、犬がどれぐらい近づいたら記録を開始するかという閾値を設定するために使う。５連になっているのは、auduino用に作ったものを使い回してるから。

写真ではわかりにくいが、通常時は緑LED、犬が近づいたら赤LEDを点灯させている。動画も取ろうと思ったが、一日に数回しかチャンスが来ない。

とりあえずプロトタイプとして動くことまでは確認できたが、

• 液晶をバックライト付にして視認性を改善したい
• 液晶を固定する金具を少し傾けたい
• プロトシールド等で配線をコンパクトにしたい

といった課題が見えてきたところ。

このセンサで写真を撮ってtwitterにアップして、なんてことはしませんよ。

Arduinoをはじめよう
	船田 巧 おすすめ平均 最終的には無くてもいいのだが 正直がっかり 日本語リファレンスだけでも価値があります Amazonで詳しく見る by G-Tools

古いシンセのような木製パネルのauduinoを作りました&ヤフオクに出しました

シンセサイザーといったら木目！という人がどれぐらいいるかは知らないが、moogなど憧れの名機のトレードマークといえば木目である。そんなわけで、auduino（arduinoで簡単に作れるシンセサイザー）を木目の筐体に埋め込んでみた。

ちなみにアクリル板に穴を空けただけの前バージョンはこちら。

まず筐体。東急ハンズでハガキ台(100×150x5)の木材を２枚購入し、加工も東急ハンズにしてもらった。材料費300円に加工費が500円程度。まあ道具を買うより安いので。

ちなみにパネルは100mm×100mmである。東急ハンズで買えるアクリル板やアルミ板をカットせず、穴だけ空けて使うことを想定している。

アルミのパンチング板にarduinoをセット。見えにくいが、スペーサーで少し浮かせて固定している。また、厚さ5mmの木板に固定したかったので、ミニプラグではなく標準プラグを使った。

反対側から見たところ。紆余曲折すると思ってUSBポートの穴を大きめにしたのだが、ちょっと大きすぎ。

次にツマミが付く表面のアルミ板。こちらも東急ハンズに穴あけを依頼。アルミ板が200円ぐらいで加工費は1穴84円×5だったかな。カメラを構える私が映り込んでますな。

可変抵抗をハンダ付けしたところ。可変抵抗は秋月で買った5kΩ（本体50円＋ツマミ20円）を使った。普通のジャンパだと可変抵抗に当たってしまうのでL字にしている。

これで完成。まあまあイメージ通りかな。

ブレッドボードで実装したauduinoに比べ安定感があり、思いっきり弾きまくれて楽しい。

パーツを余分に買ったので、もう一台作ってみた。きれいにできている方をヤフオクに出すので、auduinoの材料を揃えるのが面倒な方は、ぜひ落札しちゃってください。

http://page6.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/f81307700

着想と実現の間

たまに、どっちが幸せだろうかと思うことがある。

• アイデアを10個思いつき、10個実現する人
• アイデアを20個思いつき、５個実現する人

アイデアはスポーツと似ていて、苦手な人は得意な人を羨むが、その対象が天性なのか努力の賜物なのかはっきりしない。一方、実現する能力については、少し違う。実現するかしないかは、努力の問題と片付けられることが多い気がする。このあたり、誰でも一度は聞いたことがあると思うエジソンの「１％のひらめきと９９％の努力」の影響が大きいと思う。（当のエジソンは別のことを言おうとしたのだが、インタビュアーが努力を美化するように書き換えてしまったらしい）

僕は、どちらかというとアイデアを出す方が得意で、実現する能力は、それほど高くはなかったので、テキパキと人を集めたり、場所をセッティングできる人が羨ましいと思うことが多い。で、それは自分の努力が足りないのかというと、そうではなくて「実現の才能」というのが、あまり自分に備わっていないのではないか、というのが最近の結論。こう書くと、努力もせずに諦めてるように見えるかもしれないが、別に努力が嫌いというわけではない。

で、冒頭の質問に戻るのだが、この質問は「実現しない」ということを、どう思うかに依存するのではないかと思う。すなわち

• いいアイデアがあるのに実現しないなんて、人生を無駄にしている
• アイデアは幾つもあるので、やらなくてもいいことまでやったら無駄である

のどちらの考え方をするか、と。

arduinoのようなフィジカル・コンピューティングが趣味になり、何でもかんでも手を出すと、いくらお金があっても足りないが、Webベース（例えばJavaScript）であれば、いろいろと試すのに時間はかかるがお金はかからないので趣向が異なるのかもしれない。そういう事情もあるにはあるけど、アイデアを出し続け、その中で本当にやりたいことだけをやって生きていたいものだ。

文具好きが２年振りに買った手帳

ちょうど２年前に、今年はコレで手帳を買わないぞ、と書いてたが、

http://goodsite.cocolog-nifty.com/uessay/2007/10/post_675b.html

久しぶりに、この手帳であれば持っても良いかな、と思うものを見つけた。

一応、過去には能率手帳に始まり、いわゆるシステム手帳、超整理手帳、ほぼ日手帳と、割とミーハーな選択をしてきたと思うが、外回りの多い職場からデスクワーク中心の職場に転勤し、いつでも会社のスケジューラで自分の予定を確認できるようになったので、手帳があると却って不整合が生じるというケースが増えてきた。これが手帳を手放した要因。

ただ、仕事で長期的なプロジェクトを幾つか抱え、かつ趣味も支出を長期的に配分したい（そうしないとお金を使いすぎてしまうので、、、）と思うようになったので、長期的な俯瞰を手助けしてくれるものはないか、と物色していて見つけたのがこれ。

MOLESKINE モレスキン 2010年 プロジェクトプランナー カファ  2009-08-19 売り上げランキング : 4495 Amazonで詳しく見る by G-Tools

MOLESKINプロジェクトプランナーは、MOLESKINEの蛇腹ノートに日付が入ったタイプの手帳。超整理手帳が週単位じゃなくて月単位になったような構成とも言える。

この手帳に、打ち合わせの時間、場所まで書き込む余白はない。本当に２〜３ヶ月先を瞬時にイメージした人向け。週単位の手帳だと、これが難しかった。マネージャは月単位の手帳を使え、と誰かがどこかに書いてるのを読んだ気がするが、そういう人にいいと思う。

まとめると

• マスタとなるスケジューラ（会社のスケジューラやiPhoneなど）が既にある
• 中長期スケジュールを確認する頻度が高い
• 手帳にはメモをしない（＝メモは手帳以外にする）

といったケースでマッチすると思う。まだ使い始めていないので、なんとも言えないが。

あえて注文を付けると、裏面に別形式のカレンダーやら換算表やらが付いていて勿体ない。無地だったら、多少は使い道があったのに。あと、ほかのMOLESKINと同じく裏面にポケットがあり、カード類を入れることができる。いっそカレンダー付きのカード入れとして使うのもいいかもしれない。

Ethernet Shieldに乗っかる液晶シールド

arduinoでイーサネットに接続するEthernet Shieldが面白いのだが、RJ45のコネクタが大きすぎて、上にプロトシールドを載せられないのが残念だと思っていた。で、ふと干渉する部分だけ削ったら、コンパクトにできるんじゃないかと思ってやってみた。こんな感じになる。

ばらして裏面を撮影したのがこちら。下のケーブルがもじゃもじゃしてるのが、液晶を載せたプロトシールド。右上の部分が削った箇所で、液晶(SD1602）の裏面の緑色の部分が見えている。

配線があっち行ったりこっち行ったりで、Ehternet Shieldのスカスカな上部には接続できるが、arduino本体に接続しようとすると配線が干渉してしまう。誰かプリント基板にでもして、液晶とセット販売とかしてくれると嬉しいのだけど、そこまでの需要はないのかな。

とりあえずタクトスイッチも付けたので、PCを立ち上げなくても、arduinoだけで何かを入力して、液晶画面で確認して送信するなんてことが作れるようになったわけで、何に応用できるかを考えてみる。

Arduinoイーサネット・シールド スイッチサイエンス  売り上げランキング : 19075 Amazonで詳しく見る by G-Tools